1) 특징
- 단일공 수술 가능
- 강화된 화질(1080dpi)
2) 구성
의사 조종간(콘솔)
집도의가 앉아 수술을 하는 곳으로 고해상 3D 화면으로 수술 부위를 볼 수 있다. 최대 2개의 콘솔을 동시에 사용하여 협진 및 의료진 교육이 가능하다.
환자카트(페이션트 카트)
로봇 수술 기구 및 내시경이 장착되며 환자가 수술을 받는 곳이다.
콘솔에서 제어된 신호를 받아 로봇팔을 움직이며 또한 내시경이 부착된 로봇 팔은 환자의 수술부위를 볼 수 있도록 가동할 수 있다.
카메라 팔을 제외하고 3개의 로봇팔을 사용하여 섬세하고 정확한 수술이 가능하게 한다.
비전 카트
콘솔에서 시술자가 보는 화면은 수술실 내부에 별도로 마련된 모니터 등 영상화면을 통해 보조자 등 제3자가 볼 수 있다.